一、產(chǎn)品簡介

接收電平脈沖、開關(guān)量、接近開關(guān)、霍爾開關(guān)、光電開關(guān)、編碼器等信號輸入，進行轉(zhuǎn)速測量，有2路輸入，可同時測量2路轉(zhuǎn)速值。RS485通信接口，采用標準的Modbus-rtu協(xié)議，可與各種組態(tài)軟件、PLC、觸摸屏等聯(lián)網(wǎng)通信，通信地址：1~247；波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200；校驗位：無校驗，奇校驗，偶校驗。模擬量變送輸出，模擬量可選DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V等，輸出的模擬量與輸入的轉(zhuǎn)速成正比。電源輸入9~36V。電源、信號、RS485通信、模擬量變送輸出之間相互電氣隔離，隔離電壓≥2KV。提供參數(shù)設(shè)置上位機軟件，方便對轉(zhuǎn)速模塊參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試。

二、主要技術(shù)指標

型號說明：HY875-DIN2①-S②-③。 ①、NPN接口為N，PNP接口為P；②、測一路轉(zhuǎn)速為1，測二路轉(zhuǎn)速為2；③、RS485通信為R，模擬量變送輸出為D。

三、外形尺寸

四、轉(zhuǎn)速測量

IN1、IN2作為2路轉(zhuǎn)速測量的輸入，2路轉(zhuǎn)速測量同時進行，功能獨立，互不干擾。轉(zhuǎn)速測量有三種測量速度選擇，高速模式(0)：最低測量100轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速低100轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速測量值為0；中速模式(1)：最低測量10轉(zhuǎn)；低速模式(2)：最低測量2轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速測量精度0.02%，最高測量到200000轉(zhuǎn)/分鐘，最低測到2轉(zhuǎn)/分鐘。對于極低轉(zhuǎn)速的測量，例如，測量0.2轉(zhuǎn)/分鐘轉(zhuǎn)速，如果用霍爾開關(guān)作為傳感器輸入，多加磁鐵感應(yīng)點，加30個磁鐵感應(yīng)點，轉(zhuǎn)一圈，霍爾開關(guān)就可以感應(yīng)30次，這樣模塊最低能測到0.067轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速，也可用編碼器作為傳感器輸入，用100碼編碼器作為傳感器輸入，模塊最低能測到0.02轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速測量輸入頻率≤24KHz，如果用戶需要超過24KHz頻率輸入，定貨時說明，以便工廠根據(jù)輸入頻率調(diào)整濾波電路，充許更高的頻率輸入。電平脈沖輸入時，高電平≥4.5V，低電平≤2V。

五、模擬量變送輸出

模擬量可選DC0~20mA、DC4~20mA、DC0~5V、DC0~10V、DC1~5V、DC2~10V等，模擬量輸出，信號輸入，電源輸入之間相互電氣隔離。模擬量輸出與輸入轉(zhuǎn)速成正比，模擬量輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，工廠出廠前設(shè)置，用戶定貨時，指定變送輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)速值。模擬量為電流輸出時，負載電阻≤500Ω；模擬量為電壓輸出時，負載電阻≥2KΩ。

六、設(shè)置參數(shù)說明

測量速度選擇，選擇高速模式時，當轉(zhuǎn)速停下來時，測量轉(zhuǎn)速值會更快回到0，選擇低速模式時，可以測量更低的轉(zhuǎn)速(如果測量很低的轉(zhuǎn)速，又要求測量響應(yīng)速度比較快，可以讓每一轉(zhuǎn)，傳感器感應(yīng)更多的點，像用碼盤或編碼器，此時可以測量更低的轉(zhuǎn)速)。每轉(zhuǎn)感應(yīng)點數(shù)(n)，要測量的設(shè)備每轉(zhuǎn)，傳感器感應(yīng)的次數(shù)。顯示小數(shù)位(ddot)，倍率小數(shù)位(sdot)，倍率值(scale)，假如輸入轉(zhuǎn)速模塊的頻率為f，則轉(zhuǎn)速=f*60*scale*10^ddot/(n*10^sdot)。出廠預(yù)設(shè)值，n=1，ddot=0，sdot=0，scale=1。

七、RS485通信

7.1 RS485通信協(xié)議

通訊波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出廠預(yù)設(shè)值9600；奇偶校驗位：無校驗，奇校驗，偶校驗，出廠預(yù)設(shè)值無校驗；8個數(shù)據(jù)位。標準modbus-rtu協(xié)議，儀表地址：1~247，出廠預(yù)設(shè)值1。通信波特率，奇偶校驗位，通信地址通過上位機參數(shù)設(shè)置軟件進行設(shè)置。

下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼：

7.2 Modbus通信寄存器地址表

說明：

(1) float浮點數(shù)采用IEEE754格式，符號位1位(S)，指數(shù)位8位(E)，尾數(shù)位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號位：正數(shù)為0，負數(shù)為1；指位數(shù)偏移127；尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。

(2) 要修改RS485參數(shù)，要先向RS485參數(shù)充許修改寄存器寫入0xccaa，打開修改RS485參數(shù)充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值，關(guān)修改RS485參數(shù)充許)，才能修改RS485參數(shù)。RS485地址范圍1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485數(shù)據(jù)格式，0：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗位，1：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，奇校驗位，2：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗位，3：8位數(shù)據(jù)位，2位停止位，無校驗位。

7.3 通信報文舉例

(1)  讀1N1轉(zhuǎn)速值，整數(shù)格式，轉(zhuǎn)速值3000：

上位機發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A

變送器回應(yīng)：01 03 02 0B B8 BF 06

(2)  讀1N1轉(zhuǎn)速值，float格式，轉(zhuǎn)速值3000：

      上位機發(fā)送：01 03 08 00 00 02 C6 6B

      變送器回應(yīng)：01 03 04 45 3B 80 00 FF 32

(3)  設(shè)置IN1每轉(zhuǎn)感應(yīng)點數(shù)，IN1感應(yīng)點數(shù)為12：

      上位機發(fā)送：01 10 00 66 00 01 02 00 0C AF 93

      變送器回應(yīng)：01 10 00 66 00 01 E1 D6

八、接線方式及接線端子圖

說明：電源輸入范圍為DC9~36V。12V為饋電輸出，給外部傳感器供電，電流不要超過60mA。變送器RS485輸出：3、4腳作為485輸出腳；變送器模擬量輸出：3、4腳作為模擬量輸出腳。

附錄A：產(chǎn)品圖片

附錄B：參數(shù)設(shè)置軟件說明

用戶手冊

用戶手冊下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=20

參數(shù)設(shè)置軟件

參數(shù)設(shè)置軟件下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=21