一、概述

(1) 計(jì)數(shù)器、計(jì)米器、光柵表，儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源；

(2) 內(nèi)含加減計(jì)數(shù)、可逆計(jì)數(shù)、可識(shí)別相位計(jì)數(shù)（光柵表）三種計(jì)數(shù)模式；

(3) 輸入信號(hào)：開關(guān)量、電平脈沖（低電平: -30V~+0.8V，高電平: +4V~+30V）；

(4) 外接傳感器：接近開關(guān)、霍爾開關(guān)、光電開關(guān)、編碼器等；

(5) 可設(shè)定倍率，確定計(jì)數(shù)與顯示的比例關(guān)系，倍率值范圍：0.0001~9999；

(6) 可預(yù)置計(jì)數(shù)值，可通過復(fù)位按鍵或復(fù)位端子復(fù)位計(jì)數(shù)值；

(7) 當(dāng)前的計(jì)數(shù)值、設(shè)定的計(jì)數(shù)功能參數(shù)值、設(shè)定的計(jì)數(shù)控制值掉電不丟失；

(8) 有低速計(jì)數(shù)與高速計(jì)數(shù)選擇，在低速計(jì)數(shù)方式下提供了軟件濾波功能；

(9) 內(nèi)置三路繼電器報(bào)警輸出，多達(dá)12種的繼電器報(bào)警控制輸出方式，可滿足各種控制需求；

(10) RS485通信，標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，可直接與PLC、HMI、工業(yè)組態(tài)軟件組網(wǎng)；

(11) 測(cè)量顯示范圍：0~999999；6位（0.56英寸）LED數(shù)碼管顯示。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

三、命名方式                                     

HY304① - ② - ③

①、輸入信號(hào)類型：N輸入接口為NPN型；P輸入接口為PNP型。

②、RS485數(shù)字接口代號(hào)為R，無(wú)此輸出為空。

③、繼電器報(bào)警輸出：一路繼電器輸出代號(hào)為A，二路繼電器輸出代號(hào)為A2，三路繼電器輸出代號(hào)為A3，無(wú)繼電器輸出為空。

舉例：輸入傳感器為NPN型，帶RS485通信，雙繼電器報(bào)警，型號(hào)為：HY304N-R-A2。

四、顯示面板說明

①、計(jì)數(shù)值顯示。

②、J1繼電器動(dòng)作指示燈。

③、J2繼電器動(dòng)作指示燈。

④、操作按鍵，用于參數(shù)設(shè)置與計(jì)數(shù)值清零。

五、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式

本儀表有三種計(jì)數(shù)模式。

(1) 模式1，加減計(jì)數(shù)模式，此計(jì)數(shù)模式為出廠時(shí)預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)模式（工作模式圖見圖3-1）：IN1、IN2為輸入端，當(dāng) IN1 接受信號(hào)時(shí)為加計(jì)數(shù)，當(dāng)IN2接受信號(hào)時(shí)為減計(jì)數(shù)。

(2) 模式2，可逆計(jì)數(shù)模式（工作模式圖見圖3-2）：IN1為計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端，IN2為控制信號(hào)輸入端。① 控制加計(jì)數(shù)：IN2開路或輸入高電平，當(dāng)IN1接受信號(hào)時(shí)為加計(jì)數(shù)；② 控制減計(jì)數(shù)：IN2與GND短路或輸入低電平，當(dāng)IN1接受信號(hào)時(shí)為減計(jì)數(shù)。

(3) 模式3，可識(shí)別相位計(jì)數(shù)模式（工作模式圖見圖3-3）：IN1，IN2為輸入端，當(dāng)IN1、IN2按順序接受相位相差90度A，B信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)疊加識(shí)別，表現(xiàn)為加計(jì)數(shù)；當(dāng)IN1，IN2按順序接受相差90度B，A信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)減識(shí)別，表現(xiàn)為減計(jì)數(shù)。

六、按鍵使用操作說明

1、按鍵定義：

功能鍵SET：用于進(jìn)入菜單項(xiàng)，選擇設(shè)置項(xiàng)。一直按住“SET”鍵大約1秒進(jìn)入菜單項(xiàng)。

移位鍵?：循環(huán)選定頁(yè)面內(nèi)的數(shù)碼管，選定的數(shù)碼管呈閃爍狀態(tài)。

增加鍵▲/Clr：加閃爍位數(shù)碼管的數(shù)值(數(shù)字在0~9之間循環(huán))，或在工作狀態(tài)用于計(jì)數(shù)清零。

2、操作方法：

用“SET”鍵選擇參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，按“▲”進(jìn)入?yún)?shù)值修改，通過“?”和“▲”來實(shí)現(xiàn)更改參數(shù)，用“SET”鍵確認(rèn)并進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。

七、參數(shù)設(shè)置

1、參數(shù)設(shè)置流程圖：

(1)  PP01菜單設(shè)置，設(shè)置繼電器動(dòng)作：

(2)  PP03菜單設(shè)置，設(shè)置RS485通信參數(shù)：

(3)  PP04菜單設(shè)置，設(shè)置計(jì)數(shù)模式倍率：

(4)  PP40菜單設(shè)置，設(shè)置高低計(jì)數(shù)模式，面板按鍵清0使能：

(5)  PP41菜單設(shè)置，設(shè)置當(dāng)前計(jì)數(shù)值：

2、設(shè)置參數(shù)說明：

八、繼電器控制方式

(1)  繼電器J1有12種控制輸出方式(J1-Sn)：

(2)  繼電器J2有5種控制輸出方式(J2-Sn)：

(3)  繼電器J3有5種控制輸出方式(J3-Sn)：繼電器J3的控制輸出方式與J2相同，請(qǐng)參見繼電器J2的控制輸出圖。

九、RS485通信

1、通信協(xié)議及特點(diǎn):

RS485接口；電氣連接:三線連接，即A(+)、B(-)、地；連接類型:異步,半雙工；國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，儀表地址:1~247；波特率:2400、4800、9600、19200；數(shù)據(jù)格式: N81無(wú)校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位； O81奇校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；E81偶校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；N82無(wú)校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、2個(gè)停止位；本機(jī)目前開放了01H,02H,03H,04H讀命令，05H,10H寫命令,03H,04H讀命令功能相同，如果儀表接收到的命令有錯(cuò)，儀表將不響應(yīng)。

報(bào)文格式說明：

命令01H：讀繼電器輸出狀態(tài)命令(共J1,J2,J3三路繼電器，地址為:0~2)

主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 起始繼電器地址 + 繼電器個(gè)數(shù) + CRC校驗(yàn)碼

                  1byte + 1byte + 2byte +  2byte + 2byte

地址：為所要查詢儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令：01H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

起始繼電器地址：欲讀取的繼電器起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

繼電器個(gè)數(shù)：欲讀取的繼電器個(gè)數(shù)

CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 寄存器字節(jié)數(shù) + 寄存器值 + CRC校驗(yàn)碼

                  1byte + 1byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址：為儀表地址號(hào)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

命令：01H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

寄存器字節(jié)數(shù)：返回的寄存器值字節(jié)數(shù)

寄存器值：繼電器的狀態(tài)值

CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令02H：讀輸入口狀態(tài)命令(共IN1,IN2,復(fù)位三路輸入,地址為0~2)

主機(jī)請(qǐng)求：地址 + 命令 + 起始輸入口地址 + 輸入口個(gè)數(shù) + CRC校驗(yàn)碼

                  1byte + 1byte  + 2byte  + 2byte  +  2byte

地址：為所要查詢儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令： 02H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

起始輸入口地址：欲讀取的輸入口起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

輸入口個(gè)數(shù)：欲讀取的輸入口個(gè)數(shù)

CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 寄存器字節(jié)數(shù) + 寄存器值 + CRC校驗(yàn)碼

                  1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte

地址：為儀表地址號(hào)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

命令：02H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

寄存器字節(jié)數(shù)：返回的寄存器值字節(jié)數(shù)

寄存器值：輸入口的狀態(tài)值

CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令04H(或03H)：讀命令

主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + CRC校驗(yàn)碼

                  1byte + 1byte  +  2byte  +  2byte + 2byte

地址：為所要查詢儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令： 04H或03H讀命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)地址：欲讀取的寄存器起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：欲讀取的寄存器長(zhǎng)度

CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼

                1byte + 1byte + 1byte  +  nbyte  + 2byte

地址：為儀表地址號(hào)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

命令：04H或03H，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：將要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度

數(shù)據(jù)信息：讀取的數(shù)據(jù)，具體見儀表參數(shù)地址表

CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令05H：設(shè)置繼電器輸出(共J1,J2,J3三路繼電器，地址為:0~2)

主機(jī)請(qǐng)求： 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動(dòng)作值 + CRC校驗(yàn)碼

                  1byte + 1byte + 2byte  +  2byte  + 2byte

地址：為所要查詢儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令： 05H寫命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個(gè)字節(jié)(0000H繼電器釋放，F(xiàn)F00H繼電器吸合)

繼電器動(dòng)作值：控制繼電器動(dòng)作值，繼電器工作方式設(shè)為0，此命令起作用

CRC校驗(yàn)碼：低8位在前，高8位在后，占用2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動(dòng)作值 + CRC校驗(yàn)碼

                  1byte + 1byte  +  2byte +  2byte + 2byte

地址：為所要查詢儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令： 05H寫命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個(gè)字節(jié)

繼電器動(dòng)作值：控制繼電器動(dòng)作值

CRC校驗(yàn)碼：占用2個(gè)字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令10H ：寫命令

主機(jī)請(qǐng)求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + 字節(jié)數(shù) + 寫寄存器數(shù)據(jù) + CRC校驗(yàn)碼

                  1byte + 1byte +  2byte  + 2byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址：為所要查詢儀表地址號(hào)，可以在 1~247內(nèi)設(shè)置，占用 1個(gè)字節(jié)

命令：10H寫命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

起始地址：欲寫的寄存器起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

寄存器數(shù)：欲寫的寄存器數(shù)量

字節(jié)數(shù)：寫數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量

寫寄存器數(shù)據(jù)：寫入寄存器的數(shù)據(jù)

CRC校驗(yàn)碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個(gè)字節(jié)

從機(jī)響應(yīng)：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + CRC校驗(yàn)碼

1byte + 1byte +  2byte  +  2byte + 2byte

地址：為儀表地址號(hào)，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

命令： 10H寫命令，長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)

起始地址：欲寫的寄存器起始地址，占用 2個(gè)字節(jié)

寄存器數(shù)：欲寫的寄存器數(shù)量

CRC校驗(yàn)碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個(gè)字節(jié)

2、儀表參量地址表(03H,04H,10H命令使用):

3、通信舉例：

(1)  讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H/04H)：讀當(dāng)前的計(jì)數(shù)值45000，儀表地址為1。

      主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：

(2)  寫數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼10H)：設(shè)置當(dāng)前計(jì)數(shù)值到0，儀表地址為1。

      主機(jī)寫數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀：

十、接線圖及注意事項(xiàng)

注意：如果有觸點(diǎn)回跳引起誤計(jì)數(shù)，請(qǐng)將計(jì)數(shù)器設(shè)置到低速輸入模式。

十一、儀表應(yīng)用舉例

1、計(jì)數(shù)器用于測(cè)長(zhǎng)度

對(duì)于旋轉(zhuǎn)體測(cè)量來說，儀表的顯示值等于旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)數(shù)乘以每轉(zhuǎn)代表的圓周長(zhǎng)度，設(shè)置倍率等于圓周長(zhǎng)度，儀表顯示的就是測(cè)量的長(zhǎng)度值了。

2、可識(shí)別相位計(jì)數(shù)（光柵表）與編碼器配套使用

選擇合適的編碼器，計(jì)算出編碼器單位脈沖代表的長(zhǎng)度，設(shè)置倍率等于編碼器單位脈沖代表的長(zhǎng)度，儀表得到的便是需要的顯示值。

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